固定側取り出し　パート１

射出成形品の固定側取り出しです　通常は可動側に製品がありエジェクト前に製品を吸着やチャックしているので
製品が落ちませんが固定側に製品があると金型構造上、金型開き動作にて製品を抜きますが、そのまま開いていくと取り出し前に製品が落下してしまうので、成形機の型開き一時停止機能を使い、その信号を取り出し機がうけて取り出しチャックを金型内に入れます、そのまま吸着して、確認後、金型を再度開いて製品を取り出します、みそは取り出し機は通常型開き限信号（型が開ききりました信号）を感知して金型内に入りますが　今回は型開き一時停止（途中で開きが止まる信号）を感知して金型内に入っているので、2種類の信号を使い分けなければいけませんが、理屈は簡単で
型開き限信号と　片開き一時停止信号をスイッチで切りかえれるよう改造しているだけです、セレクトスイッチ1個あれば（300円くらい）だれでも改造できます、ただし型開き一時停止信号のまま　忘れて違う、金型付けて製品アームが金型にぶつからないよう注意です　なんか専門トークなりすぎました　(笑)